智能扫拖再进化——石头扫地机器人T6试用

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智能扫拖再进化——石头扫地机器人T6试用

#ZAKER搞机团第228期测评报告#

搞机型号:石头扫地机器人T6
搞机作者:heartbreaker
推荐指数:★★★★★
性价比:★★★★☆

前言

扫地机器人从一开始“高科技奢侈品”的定位到如今飞入寻常百姓家,仅用了十数年时间。看来“懒”这个需求确实是科技发展的原动力,但更得益于国内众厂家的崛起。从模仿、借鉴国外大品牌开始,到现在青出于蓝、独当一面,实属不易。
如今的扫地机器人市场竞争之激烈不亚于手机,厂家们拼设计、堆硬件、比算法、搞创新,这正是我们消费者乐于见到的。
这次的评测主角是来自石头科技的最新旗舰产品:石头扫地机器人T6。想必大家知道,16年发布的网红机——米家扫地机器人,背后研发团队正是石头科技。经过几年的技术积累和产品迭代,T6会有哪些亮眼表现?希望下文能给屏幕前的你带来帮助。

开箱

这次是从石头科技所在的北京直接发货,所以也就没了搞机团的贴纸。两层纸箱包装得严严实实。
开箱的痛苦在于:必须抑制住内心的冲动,等拍完了照,才能一睹芳泽,细细把玩。
码放整齐,来张全家福。除了扫地机主体,配件有:充电底座、电源线、防水垫、说明书、水箱、普通拖布×2、一次性拖布×10、滤网替换装、水箱滤芯替换装。
我试用的这台颜色是云石金,另外还有曜石黑、云石白共三种颜色在售。黑色冷酷、白色典雅。
云石金仅中央部位一圈金色区别于云石白,不禁让我疑惑:如此细微差别,设计师是怎样的执念,非要独立成两种颜色型号售卖?

机体解析

5年前,我还很质疑扫地机的清扫能力,抱着试试的心态首次购入国产某品牌扫地机。清扫完毕,第一次揭开尘盒的时候非常惊讶,看着挺干净的家里居然清扫出满满一盒的毛发、灰尘、碎屑。现在看来,这台老款扫地机已经很落后了:路径规划毫无逻辑,只有碰撞传感器,越障能力有限,噪音巨大,采用镍氢电池,没有app支持。好在只要清扫时间足够长,也能完成任务。去年花钱更换过电池以后,更是任劳任怨,平均每天被踢几脚的情况下(卡住了),从没出现故障。
如今新人换旧人,无论是工业设计,还是科技含量,石头T6均有了质的飞跃!清洁工作变得更高效、便捷。所以我们先解析这小小机体,感受强大科技。
石头T6外观设计上荣获2019年度德国iF设计奖,简约有格调。小米系智能家电外观多是采用白色,这台云石金版本延续这一方案,通体纯白,采用坚固的塑料材质外壳,仅商标和中间有一圈玫瑰金点缀。漆面光洁,但应该不耐划伤。好的工业设计赋予机器美感,静止时,仿佛艺术摆件融于家居之中。另外,白色和木质地板搭配更和谐,MUJI的风格哦。
三个操作按键集成了常用的操作,从左到右分别是局部清扫、清扫/开关机和回充键。中键集成了电量指示灯,充电或启动时呼吸闪烁,电量≥20%呈白色,电量小于20%时显示为红色。虽然厂家赋予这三个键很好的回馈感,并作了长时间按键寿命测试,但实际上我们很少能用到它们。因为在米家APP上控制扫地机会非常便捷,如果搭配小爱音响用语音控制就更轻松惬意。
顶部中间的塑料圆形凸起部分保护着它内部:扫地机之眼——激光测距传感器。这只橙色小眼在工作时不停旋转扫描,发射激光束并接收反射光束,通过算法识别障碍物,构建地图。并在此基础上实现动态路径规划,从而达到高效率清扫,不走冤枉路。扫地机要智能,必须要有这只眼!
组件还配有激光头压力传感器,凸起处如果被撞到、卡住时,扫地机就会自动进行避让,降低扫地机卡在茶几或是柜子下的风险。
石头T6配有单边刷,边刷这一侧搭载沿墙传感器。
许多人认为单边刷清洁能力肯定不如双边刷,其实不尽然:早期的扫地机只有圆形扫地机有边刷,因为圆形扫地机将主刷放在中间,清洁墙边的时候主尘刷和墙角有一段距离无法被清理,边刷就是补充清洁这段距离用的。
随着清扫程序的升级,扫地机沿边清扫程序都是使用右侧贴墙,所以仅在右侧安装边刷就能满足清洁需求。
加上在沿墙这侧搭载沿墙传感器,使扫地机沿墙清扫时精准控制与墙面距离,防止碰撞的同时也提高清扫效率。
边刷作为辅助清扫部件本身清洁作用并不大,正常清洁主要还是依靠主刷进行。边刷并非越多越好,边刷太多会在正常清扫时候把垃圾弹飞,也会更耗电造成扫地机整体续航下降。而且边刷作为半年一换的耗材,少一个也能省一点钱。
石头T6会让边刷在沿墙清扫时提高转速加强清洁效果,离开墙面时降低转速减少弹飞垃圾。所以边刷在精不在多。
覆盖机身前方的碰撞缓冲器,中间开孔位置为回充传感器。
机身背部大面积的出风口,扬声器也隐藏在这里面。
打开机身上盖露出集尘盒,并内置了清理主刷和滤网用的小毛刷,非常贴心的设计:刷毛用来清扫滤网,另一端的刀片用来割断主刷上缠绕的毛发。
右边橙色箭头上方是WiFi状态指示灯和系统重置键。
按住尘盒卡扣向上取出尘盒,尘盒使用透明磨砂材质,方便看清其中垃圾多少。尘盒容量较大,但仍然建议至少两天倾倒一次,因为垃圾稍多会堵塞滤网,影响清洁效果。滤网堵塞时会有语音提示。
尘盒和滤网均支持水洗,但务必仅使用清水,不要添加任何洗涤剂。滤网在彻底清洗后,务必晾晒干透,不然有可能霉臭。所以建议和附赠的滤网替换装轮换使用。
看看肚皮下面藏着什么?主轮胎、万向轮、主刷、边刷、充电触片以及底部边缘有序排列的6个悬崖传感器。这仅是肉眼可见的部分,在机器内部还大有乾坤,后文会慢慢介绍。
悬崖传感器多达6个,防跌落性能可见一斑。但对没钱买带楼梯大房子的我来说,实在有点浪费。
虽然我没有拆机,但根据资料显示,充电触片这块位置的机身内部配备有双电子罗盘,能准确识别虚拟墙。
主刷采用可拆卸设计,取下主刷罩以后就能取下主刷,拔出主刷轴承,清理缠绕在两端的毛发。
其实石头T6的这个主刷结构几乎和戴森吸尘器的电动床褥刷头结构一模一样,所以根据我的经验,清理难点并不是轴承两端毛发,而是缠绕在主刷中部!缠绕于此的毛发顽固至极,用手根本扯不下来。还记得尘盒旁带有刀片的小毛刷吗?先割断再扯下来,如此维护起来便要轻松许多,再次为这个走心的设计点赞!
2个主轮采用德国Covestro耐磨轮胎面,号称2厘米强力越障,轻松翻越门槛、地毯、滑轨,像个小坦克。但这个2厘米是指中心高度为2厘米的圆弧线槽,注意是圆弧形状。若障碍物边缘是垂直地面,哪怕不到2厘米,扫地机也很难逾越。(下个章节会有测试)
石头T6具备拖地功能,水箱置于驱动轮后方。先扫后托,因为拖布实际接触地面的部分和主刷等宽,所以不会存在拖着灰尘跑的情况。但当真遇到你家宠物刚好在行径路线上拉了粑粑,那画面太美不敢看,皮一下别介意。
拖地功能方面,石头扫地机机器人T6采用人性化的抽屉式设计,不用翻转机器就能轻松安装或拆卸水箱。
拖布通过卡槽和魔术贴与水箱相连,安装使用时,将拖布提前润湿后拧干到不滴水,沿着水箱插槽处插入到底,并粘上魔术贴。
上图2个对称的圆形小孔,是植物仿生滤芯,水箱通它们向拖布注水。中间拨片能手动调节高低两档水量。
除了普通拖布以外,随机器附赠10片一次性拖布,能满足45-60分钟的湿拖。石头科技官网有售,99元60片。虽然有点小贵,但适合更懒的你哦。
石头T6配备有防水垫和充电座连接。防止扫地机携带水箱长时间静置时的漏水可能,家中是木地板的用户尤其要记得安装防水垫。
充电座体积不小,和手机对比一下。
把充电座翻过来一看,怪不得体积大!原来背后藏有理线槽。这样多余长度的线不会散落地面,杜绝扫地机缠绕线材风险。
机体和配件基本介绍完毕,我们来看看上面的官方图片做个总结:满是传感器,一身黑科技!
在看不见的内部,石头扫地机器人T6采用的元器件和材料几乎都是世界知名品牌:美国德州仪器DSP、德国博世陀螺仪、日本NIDEC风机、日本万宝至LDS马达电机、LG/三星锂电等,甚至机器外壳材料也是德国进口,再覆盖日本模内热转印(IMR)薄膜。石头科技可谓是不惜血本狠堆硬件,更敢于将整机质保提升到两年,所以我对石头T6的品控很有信心。

使用体验

经过几天的试用下来,对石头T6的工作机制和性能特点都有了一定了解。接下来我们一一测试。

清扫路线

首先我们要明确一个概念,那就是:智能规划路线的扫地机在清扫效率和洁净度上,一定是强于无序规划的扫地机,四处乱撞的扫地机是使用了无序清扫程序,在碰撞后会随机掉转一个方向来继续清扫,随机性太强,毫无章法可循。“只要清扫时间足够,一定能扫干净”抱着这样的理念未免过于简单粗暴。这样的扫地机清扫小面积房子也许没有问题,但超过80平的两居就会大几率漏扫,超过130平的3居4居甚至可能直接漏掉1个房间。
目前智能规划类扫地机大致分为三种:运动追踪传感器(俗称电眼)(小瓦规划版、iRobot 9系列);激光头导航(neato、米家、石头、360);视觉导航(iRobot 9系列、戴森)。
激光头导航类型的扫地机无疑口碑最佳!它能根据激光测量周围环境的数值生成地图,以地图为基础规划好路线进行清洁,并且能在清洁完成后自动返回充电座,全程无需干预。
石头T6作为激光头导航类型的佼佼者除了强悍的硬件配置,在软件算法上也是当仁不让。建图算法升级,地图实现了自动分区,而且相当准确。动态路径规划,清扫效率高,不走冤枉路,杜绝了反复清扫同一位置。
我把石头T6这一清扫路线过程通俗地形容成“圈地、跑马”两步。
“圈地”就是石头T6一边扫描构图,一边贴着家具或墙壁前进直到划出一片封闭区域。这时扫地机的速度会比较慢。
“跑马”就是扫地机在划出的这片封闭区域内直线前进来回清扫,这时扫地机速度会比较快,效率很高。清扫完这片区域后,又会奔向下一个区域继续“圈地”。

下图正在“圈地”
下图正在“跑马”
从米家APP上扫地机的行径路线我们可以很容易看出“圈地”和“跑马”的路径。

清扫洁净度&噪音大小

上图是洒了一把米粒在地上,我通过米家APP实时遥控的方式控制扫地机来清扫,可以看到:石头T6来回三次后把这一大片米粒扫得干干净净。边刷没有把米粒打飞,主刷所经过处,米粒全部被吸走。平时家中地面的主要是毛发,浮灰,碎屑,这些都不会比米粒更难清理,所以不用担心扫不干净。
这里就要吐槽一下APP上的遥控功能,清扫这片米粒我是直接用手机遥控进行的,遥控功能分为摇杆或按键模式两种。首先是容易连接不上,第二是不好操控。其实如果要指定清扫某一小区域(比如饼干碎屑掉了一地),我们可以用APP上的“指哪到哪”功能,去到附近以后再使用“局部清扫”功能。相比遥控功能方便快捷很多,在我看来遥控功能存在意义不大,只能给小孩子当遥控车来开。
意义不大的遥控功能!
“指哪到哪”搭配“局部清扫”,真正好用!

清扫强度分为四档:默认是标准模式。用户可以根据需要调整强度大小。
很简单的一个道理:扫地机吸力越大,噪音越大。要想吸得干净,当然是越强力越好!扫地机本质上就是一个自走吸尘器。虽然可以通过设计优化来减少一部分噪音,但是要求又安静又干净,那就是又要马儿跑,又要马儿不吃草。
所以石头T6把安静作为卖点,稍微有点狡猾。毕竟电机马达功率可变,安静不是绝对的,只能说在默认的标准模式下,把“刚刚能扫干净”和“能忍受的噪音”达到了一个平衡。经过我的实测,在标准模式下,噪音确实不大,完全可以边看电视变扫地,能听清电视语音。
其实消费者选购扫地机,大可不必将噪音大小作为选购重要指标。而且像石头T6这样的智能扫地机,我们完全可以出门后才让它工作,噪音再大也听不到。
至于什么时候启动,那玩法可就多了。可以定时,可以遥控。如果你家有米家智能家庭套装,通过自定义设置,甚至可以按你心意实现全自动化。

防跌落测试

虽然没有带楼梯的大房子,你仍然可以用石头T6帮你擦桌子(手动滑稽)。放心,6个悬崖传感器加持是不可能跌下去的。
加大测试难度,小障碍物测试。石头T6的碰撞传感器基本能在刚刚接触到障碍后迅速撤回。看来激光导航主要还是用来测绘地图,对小障碍物的提前躲避基本帮助不大。

拖地体验

相信不少人会不屑于扫地机的拖地功能,水箱装这么一点水,拖布比抹布还小,能拖干净吗?
其实我在体验之前也是如此想法。平时我家用拖把拖地,至少隔日拖一次。第一遍会添加洗涤剂,中途搓洗拖布2次;第二遍再用清水拖一次。看下图扫地机拖布与地面实际接触面积约1/3于拖把拖布,如果中途不搓洗拖布,清扫到后期效果肯定堪忧。而且水箱不能添加清洁剂或消毒剂,因为有可能导致水箱滤芯堵塞。劣势如此明显,扫地机的拖地功能到底实用吗?
几天的试用过后,我的想法改变了。如果家里已经一个星期没有拖过地了,那么扫地机对比拖把的单次清洁效果肯定是不如的。但在经过一次大扫除后,每天坚持使用扫地机清扫湿拖,那么对于抑制家中浮灰效果就很好。我的建议是周末有空闲就用拖把彻底拖一次,那么周一到五仅使用石头T6就能让家里保持整整一周的洁净。
另外拖把够不到的床底,扫地机也能拖到,这是个意外的惊喜。
用之前将水箱灌满,使用完毕记得取出,并倒出余水、清洗拖布,避免生霉或产生异味。
石头T6水箱提供高、低两档水量调节。经测试,低档水量拖过后,几乎看不到有水渍,但用手摸地面能感觉湿润,基本做到即拖即干。
而高水量拖过后有明显水渍,不太美观。上图为高水量档拖后留下的水渍。
平时使用,建议低水量即可,完全足够擦去浮灰而不把地面拖花。
上面是结束清扫和湿拖后的拖布,挺脏的吧?所以建议有条件的话请中途搓洗一次拖布。

通过性测试

官方宣称的2厘米强力越障,基本属实。但具体到不同形状的障碍物却也不能一概而论。
圆弧状地板收边条、软质地毯,都能轻松驶过。
1.8CM高的门框,第一次测试时石头T6卡在了这里,语音报错请求人工干预。第二次测试时竟然顽强的反复通过,但明显已经很吃力。我又测试了多次,依然会有小几率卡停,所以我认为这个高度已然是石头T6的极限。
上图是我家从厨房出来要经过的门槛石,以前的老扫地机越过时会卡住,空转一会儿后停机。但这个2CM左右的垂直向门槛,石头T6甚至不会尝试去通过,碰撞传感器碰到以后估计直接视之为墙壁了。
上图是我的电脑桌,因为是电动升降书桌的缘故,线材要留有足够升高的长度,低姿态时线材不免拖在地面。老扫地机经常会缠绕停机,而石头T6经多次测试均能脱困,我很满意。

回充&语音控制

搭配小爱音响的语音控制,获得更便捷的使用体验。请看以下视频。
石头T6的激光导航头很厉害,即使中途暂停,人为搬动扫地机到任意位置,它都能在短时间识别出自身所在位置,并准确地在APP上标注。如此强大的定位功能,使扫地机回充时能以最短路径朝充电底座奔去,从不迷路。

米家APP体验

前文的测评中,提到不少需要和米家APP联动的地方,这里我再把自认为有意思的几点拣出来说下。
石头T6通过LDS激光建图算法升级,地图管理升级到了3.0,更稳定更准确。打开米家APP里的地图保存模式,在第一次自动清扫房间以后,便能实现自动房间分区。客厅、卧室、厨房、卫生间一目了然,想扫哪里点哪里。配合定时清扫功能更可以把全家清扫任务细分成在合适的时间段对不同的房间进行清扫。比如白天扫卧室,晚上扫客厅。依据你的生活习惯,将清扫活动对日常生活的影响降到最低。
至于不想扫的房间,可以添加虚拟墙,或是在地图上划出禁区,石头T6自然不会越雷池一步。
扫地机能播放语音这一点特别棒。安装/取出水箱、安装/取出尘盒、清扫完毕回充时、甚至被困住时,都能播报语音,让你了解它当前的状态。米家APP里可以更换不同风格的语音,可惜没有志玲姐姐的温柔声音。
扫地机上的滤网、边刷、主刷、水箱滤芯等配件都有一定使用寿命。虽然说明书上给出了建议更换日期,但依据米家APP上耗材计时选项里的剩余时间应该更准确。扫地机在你家兢兢业业、任劳任怨,请你一定也要悉心爱护它。

评测总结

石头T6是基于石头S5的进化产品,保留了LDS 激光导航、扫拖一体、2000Pa大吸力、5200mAh大电池、划区清扫、APP智能控制等核心基本功能,另外有自动分区清扫、水箱可调节水量、一次性拖布等革新。
说实话,当我淘汰掉5年前的旧扫地机,用上石头T6的时候,真有一种从原始社会一夜进入共产主义的感觉!太智能了,除了拆装水箱,全程无需干预。
当初经常为了谁来打扫卫生和老婆斗嘴,当旧扫地机承担了每日扫地除尘任务后,我将其称为“家务纠纷解决器”,现在石头T6连拖地也承包下来,我可以称之为“真·夫妻和睦促进器”!
优点说了一大堆,真要我挑点毛病的话:
1.水箱没有水量监测,水干了也不知道。
2.越障能力有待再提高,像我家厨房和卫生间,扫地机都是进得来出不去,所以我只好设置了虚拟墙。
3.米家APP,在地图里划区和设置虚拟墙时不够顺滑,时有卡顿;清扫记录也经常刷新不出来;遥控功能上文也阐述过了,比较鸡肋。

石头T6定价2799,现在是新品促销期,在天猫、京东等电商平台通过交定金抵现的方式最后成交价能做到2599,极具性价比。
帅气的你、懒癌晚期的你、夫妻关系不够和睦的你、想体验最新科技的你,确定不来一台?一台见效哦!
最后感谢ZAKER搞机团,感谢石头科技!

16回复

早睡早起神清气爽

1楼04-11 23:29

抢个沙发👀

杀手不冷

2楼04-12 13:25

这也可以😂

成都辨机

3楼04-18 17:25

呵呵^_^,挺智能化的,不错哟!

E7卡卡

4楼04-19 14:19

感觉你写了一篇论文啊!太秀了

heartbreaker 楼主: 过奖啦,谢谢。业余水平而已。  04-19 17:36

LGGO

5楼04-19 14:19

看到你的测评,我就知道娘娘为什么不选我了

heartbreaker 楼主: 坚持申请,早晚会中的!  04-19 17:40

大W????

6楼04-22 11:25

马鸭!你好认真!

日落的铁塔

7楼04-22 16:21

划重点!尘盒和滤网务必仅使用清水,不要添加任何洗涤剂。不说的话我这种强迫症肯定会拿洗涤剂去刷。。。

昱薇乔

8楼04-22 16:23

智能规划路线的扫地机真的比乱扫的要效率高太多了,虽然我家也不大,但还是不能接受乱扫的,难免会漏地方

半人半梦er

9楼04-22 16:25

觉得你的文字有点长,好多一大段一大段的,读起来有点累累,如果可以空一下行让我们这些读者休息下就好了

奥巴汗血宝马 回复 半人半梦er: 是的,如果用图片穿插下,缓冲一下也不错,但还是夸一下作者的认真和专业,学习!  04-22 16:26

heartbreaker 楼主: 格式上疏忽了。谢谢您的建议。  04-22 16:46

heartbreaker 楼主

10楼04-22 16:44

因为我试用时间较短,评测难免有疏漏。近日才发现,加上水箱后越障能力会降低至少5mm。望读者们知悉。

流川枫之川

11楼07-22 19:41

确实有很大进步,不输irobot的高端系列产品。

REX易拉罐

12楼07-23 13:34

米系列的扫地机器人真的好用!