解放双手，快乐家务，从此当上大老爷

我的石头扫地机器人P50

简述

ZAKER搞机团的朋友们，你们好，很荣幸能有此次评测的机会，打小很喜欢试用各种新的科技产品，可惜那时候的科技水平低，没什么可玩的，但现在不一样了，智能化的硬件产品越来越多，可以满足我们日常的各种需求，本次拿到的测评产品为扫地机器人，甚是荣幸，接下来为大家带来我认真完成的测评报告。

扫地机器人是随着近年来智能硬件的崛起而带来的新的解放双手的产品，相对于过去几年又蠢又笨的概念，扫地机器人的技术开始有了质的变化，更智能的，具备规划线路能力的机器人开始出现，加以视觉导航系统、激光定位系统开始成为主导，各种传感器、AI智能的加入，也让扫地机器人开始变得更加聪明，也真正称得上是机器人了。

本次的测评产品为石头扫地机器人P50，来自于小米科技生态链公司：石头科技，米家扫地机器人也是出自于这家公司之手，众多技术也得到了小米的鼎力支持，自然就感觉产品做得应该还不错。产品型号为P50，市场价在2000元-2500元左右，再加上各大电商公司给的优惠应该会更低一些，颜色目前主要为珠光白，从颜色上看这台机器，还是美观大方，让人心静神怡的。

外观

整体外观是珠光白的圆盘型，当然上面还有个小脑袋，符合厂家做标榜的慧眼扫地，质如磐石，上面的小脑袋就是机器人的慧眼，通过激光雷达可实现360度全局巡航扫描，拿在手也是有一种磐石的坚硬质感，同时加以白色的机身，让人感受干净整洁。

整个机器的零件包含：机器人主体、充电桩、电源线、水槽、拖布、水箱滤芯组件，满满的科技感。

参数

产品参数介绍说明

效果

首先我们要整体来看一下智能扫地机器人是怎么工作的，第一次使用这样的智能机器，感觉上来说还是比较复杂的。我首先是通读了一遍说明书，对机器有了一个整体的了解，才开始上手体验。
第一步，检查整个设备时候完好，部件是否全部都在，主刷和尘盒都是装好的，只需要将拖布和水槽安装即可；

第二步，检查拖布和水槽，将水槽里灌满水，在拖布和水槽的连接处有调节出水量大小的按钮，推动就可以变换大小；

第三步，将拖布和水箱安装在智能扫地机器人的后屁股上，智能扫地机器人实现的拖地原理就是前面的爪子将毛发、碎屑等物体，配合主刷和风吸的吸力将物体吸进尘盒里；

第四步，长按开关键，智能扫地机器人开机，在保证电量充足的情况，再点击开关键，就可以开始全屋清扫了。对于全屋清扫，机器人会首先走一个轮廓来确定大致清扫的区域，然后开始在这个区域里作业，在测试的过程中，机器人对于墙体不会发生撞击，会很好的在侧边开始清扫，但对于旁边的鞋、盒子、桌腿等物体还能不能感应到，发生了多次轻微碰撞才避开；

第五步，清扫完成，机器人会自动回到充电桩，或者半路不想清扫了，可以点一下home键，机器人也会自动回到充电桩，进行充电。

最后需要把处理完的尘盒内的杂物垃圾全部清理出来。尘盒、过滤网、主刷都需要清理，因为在主刷上会缠着毛发，还是需要人工去清理一下的。

石头扫地机器人P5采用LiDar Vision激光雷达，可做到360度全局巡航扫描，支持高精度测距建图，同时加以采用SLAM算法准确定位，以多种AI算法融合的传感器数据为依托，全屋高度覆盖，能够实时测绘，实时运算，通过AI高智能线路规划，实现清洁路径的合理规划，同时通过App内地图管理，实现房间分区，设置虚拟墙，自定义打扫区域，自主完成清扫、脱困。

通过雷达+算法+规划，机器人可以轻松在沿墙及转弯时，进行智能的对边刷和调速。当机器人在开阔平整的地面时，边刷以匀速进行旋转，保障清扫过程中不会打飞主刷范围外的尘屑，当到达沿墙或凹凸地带时，会动态调整为高速旋转模式，以便对边边缝缝中的积尘进行有力扫除。

石头扫地机器人P50的吸力达到了1800Pa，配合紧贴地面的浮动主刷和密封风道，可轻松吸除灰尘、毛发、碎屑甚至黄豆、钢珠。同时带有180毫升可调节水箱，满足更多湿拖需求。可以看到，我用石头扫地机器人P5在卧室运行了两圈，吸出了大量的灰尘、毛发，其中还有小石子、牙签等物体，清洁效果，还是很满意的，感觉以后家里的灰尘、碎屑都要说拜拜了，这一点很开心。

石头扫地机器人P5支持对2cm障碍的跨越，及时有不平坦的地方，也能跨越障碍，完成清扫，这次测试的是让机器人爬山瑜伽垫，对瑜伽垫进行清理，可以看到经过机器人的清扫、拖擦后，整个瑜伽垫变的干净了很多。

石头扫地机器人P5还支持自动回充，只要充电桩在通电的状态，机器人需要充电时就会自己找到充电桩的位置，并进行充电。充电的情况有三种，第一种就是在清扫完成后，机器人自动回到充电桩的位置充电，第二种是机器人在作业的过程中，但机器人电量变低，会自动回到了充电桩进行充电，充电完成后会继续在断点的位置进行续扫，直到完成整个房间的清扫任务。第三种就是在作业的过程中，人工要求其回去充电，也能回到充电桩进行充电。通过三种方式，可以实现机器人自动回充，减少人工的干预。实现更轻松的全屋清扫。

综上所述，石头扫地机器人是依靠身上有五个传感器（回充传感器、激光测距传感器、激光头压力传感器、沿墙传感器及悬崖传感器）来实现了360度全屋巡航清扫。通过多个传感器石头扫地机器人就可以做到对家里的扫地位置、区间、家具位置等做到数据化并计算策略，在家设置过一次之后，石头扫地机器人就会自动识别哪儿能去，哪儿不能去了，从此可以轻松在家完成打扫卫生的问题，轻松解放双手

石头扫地机器人P50还支持APP进行操作控制，对于一些边边角路，或者单次清扫局部位置，可以通过APP进行控制，遥控模式分为摇杆和按钮两种模式，这一点有种操控遥控汽车的感觉，还是挺好玩的。

石头扫地机器人P50还支持语音进行操控，连接家里的小爱、小度、天猫精灵等主流智能音箱可实现语音控制，一句话就开始清扫，当然这里的语音操控更多的是简单命令型的操作，比如去扫地吧、停止扫地，回充等指令，对于指哪扫哪的操作目前还做不到，哈哈哈，能做到那就太智能了。
另外还有一些小功能点，比如语音可以切换机器人的声音，声音有很多种，比如普通话、机器人、粤语、萌妹、妲己等，都可以进行设置。

性能

石头扫地机器人P50内置了5200mAh电池，在测试的过程，粗略估算，机器人2分钟消耗约1-2%的电量，满电的情况下大概可以用2-2.5个小时，扫地足足够用了，但需要用完进行充电，充电也很快，粗略估算，机器人1分钟充约1%的电量，2个小时差不多就能充满，当然不用充满，只要电量可以，就能接着用，官方给出的充满时间是＜6小时。清扫面积官方给出的可达250平方米。

关于扫地机器人的声音，感觉还是有必要的说下，如果大家用过吹风机或吸尘器的应该都清楚，风吹出来的声音，对，扫地机器人也是这个声音，它通过风力将毛发、灰尘、碎屑吸入尘盒的，自然会产生杂音，但个人觉得这个是可以接受的，比吹风机小很多，但还是能明显感受到，同时通过这个声音也能感受到机器人在作业，关于声音的大小分为：静音、正常、中等、最大。

关于系统更新，石头扫地机器人P50是带有固件更新的，以更好的发挥各个硬件的组合效应，我已经更新到最新版本。更新也很方便，只要到达固件页面点击升级即可。

再说下扫地机器人的不足，在清扫的过程，机器人也遇到了两个障碍，第一个是吸进去一根发卡，堵在主刷和尘盒之间，之后一直在发出异常的声音，经过诊断后，打开了主刷，取出发卡，问题排除。第二个就是一张手纸，属于偏大一些的垃圾，也是吸入卡在了过滤刷和垃圾仓之间，经过诊断后，取出发卡，问题排除。也就是对于石头扫地机器人来说，目前能胜任的还是去除毛发、灰尘、碎屑比较靠谱，对于偏大一些的垃圾，还是需要人工配合才能清理。

开箱

说明书：对于普通用户使用，需要快速上手，还是需要认真阅读以下说明书，首次用起来并不没有很简单，需要研究下；

配件：充电线、充电桩、尘盒、主刷及清理工具、拖布、可调节水箱、防水垫、水箱滤芯组件

总结

扫地机器人最大的用处就是可以去除地上的毛发、灰尘、碎屑，用扫把扫地最大的缺点就是地面的灰尘、皮肤屑会被扫在空气中，落在家具上造成二次污染，这是多少年来，不管是富贵达人家，还是寻常百姓家都存在的问题，有了灰尘就只能在用鸡毛掸子清扫干净，但有了扫地机器人，从原理上和吸尘器差不多，称得上是能自动走路的吸尘器，理论上来说会减少大量的灰尘、皮肤屑的乱窜，这也是使用扫地机器人的一大优势。另外还支持路线规划、APP远程控制、虚拟墙等设置，可以轻松实现可清扫区域禁止清扫区域的划分，实现扫地，让清扫都变得更加智能。
再一个有用的功能是能够实现平整无障碍的区域的拖地，这是机器人的一个重要作用，当然这个过程还是需要人工去辅助使用的（比如灌水、换/清理拖布），所谓了机器与人的配合使用，从一定程度上确实节省了人的不少精力，提升了生活的品质。
解放双手，快乐家务，从此当上大老爷，不能绝对说大老爷，小老爷还是可以当一当的，总之来看石头扫地机器人P50还是个聪明的扫地机器人，用起来也相对来说已经很智能化，在使用的过程我们只需要监控和验收，扫地效果满意，如果对于懒得扫地、拖地的人，又想追求生活的品质，推荐大家可以考虑；