贴心的大白扫地的神僧 -石头扫地机器人P5测评

#ZAKER搞机团第290期测评报告#

搞机型号：石头扫地机器人P5
搞机作者：慢漫蔓
推荐指数：★★★★★
机器性价比：★★★★☆

▉前言

首先特别感谢 ZAKER搞机团给予这次石头扫地机器人的测评机会。
扫地机器人可以说是这几年比较热的智能家电产品了，记得前几年看到有人家里有扫地机器人还是很新鲜的，但也很奇怪总是不见他们用，反而好像成了客厅的一个摆件。后来发现，这类扫地机器人运行起来后，没有路径规划，走哪儿是哪儿，碰墙掉头就完事儿了，让人很抓狂，最后往往就被束之高阁。
后来自己有了房子，也有了购买家居产品的需求，一直很关注智能家居的我，看中了米家扫地机器人，网上看了很多测评，最后买了一台。记得产品到家后被定性为乱花钱买了个大玩具。后来扫了几天后，家里人发现这是真的好用，设置每周一、三、五早晨8:30自动清扫，一周家里地面都是干干净净的，而且床底下、沙发下、柜子下等之前不好清理的地方，也都保持清洁，清洁效果看得见，打开尘盒后，看得到战果硕硕。
后来在科技类新闻里面看到，原来米家扫地机器人就是由石头科技研发的“第一代石头扫地机器人”。
其实经过几天测评和之前对米家扫地机器人的使用经验，可以发现石头的P5在很多地方进行了优化，下面带大家一起看看我们的测评。

▉开箱

产品包装上，还是很扎实的，采用了两层包装箱进行包装，可以有效的防止在产品运送过程中的意外损坏。

配件清单：扫地机器人主机、充电座、防水垫、电源线、可调节水箱、拖布。可以看出为了支持拖地功能，所以配件清单中有了防水垫和可调节水箱、拖布。

所有的功能件基本都安装完毕，不用进行DIY的插拔和大面积组装。主机设计样式依旧很简约，白色主色调和银色及橙色相间，给人感觉上有“大白”般的简约舒适感。

充电座和米家扫地机器人比较的话，由于充电触点由机器后部改到了下部，所以充电座体积比变小了不少。
充电座黑色部位含有信号发射器，用于引导扫地机器人回到充电桩位置，充电桩体积的缩小降低了对摆放位置的要求，但让充电线没有之前设计的充电线隐藏的设计，强迫症可能有点挠头。

▉参数

按照官方参数显示：具有LDS激光导航结合AI路径规划算法、APP地图管理、1800pa吸力、湿拖、断点续扫等等功能。
首先说一下LDS激光导航，就是下图这个机器人顶部模块实现的。

LDS激光导航，就是扫地机器人之所以能够智能的基础，是实现扫地机器人规划路径的部件，简单说就是一个激光发射、一个激光接受，利用发射和接受的间隔时间，再结合激光的速度进行计算得到图形规划的，这个模块一直旋转，所以可以进行整体测距和画图，这个模式的成熟程度和有效程度都是很高的。
在得到了地图后，根据扫地机器人的自身路径规划算法，实现扫地路径规划，让自己少走重复路，最终达到全覆盖和高效率的扫地效果，同时在APP端也可以实现地图和自身相对的定位。
另外在机器人底部配置了4个悬崖传感器，防止跌落发生。
边刷位置还配有沿墙传感器，确保与墙的距离，保证清洁程度。

1800pa的吸力和之前使用的米家扫地机器人是相同的，这个吸力配合底部的主刷，日常家庭清洁是完全可以胜任的。

湿拖功能是依靠机器人后面底部可插拔式的拖地水箱实现的。（见下图）

水箱的储水量在180ML，可以通过调节活动扣调节储水量，官方显示支持60㎡到120㎡面积的湿拖。（我家是100㎡，但除去各种落地类家具的摆放，扫地机器人清扫面积是56㎡，相对是可以胜任各种水量的拖地的）

▉实测

设备连接

设备与手机APP连接是通过无线路由器进行连接的，也就是首先家里要确保有网，不然就只能单机操作了（但单机操作不影响设备的路径规划和扫地拖地的基础功能，只是不能进行深度的其他个性化设置和操作了）
首先下载“米家APP”进行搜索“石头扫地机器人”，选中“石头扫地机器人P5”后进行设备WIFI重置，根据下面的图进行逐步操作，就可以使扫地机器人和手机APP进行连接了。

设备连接成功后，就可以通过手机APP端，进行清扫、划区域清扫、定时清扫、修改风力、修改语音及遥控等功能了。

使用实测

这里要先说下拖地的水箱，这个水箱在安装上的时候，扫地机器人开启会提示确认水箱是满水的状态，如果没有安装水箱，就不会有水箱的提示。

水箱通过胶塞进行封闭，拔开胶塞后可以注水，水箱通过底部与地面接触的滤芯向拖地布供水，水箱底部中间位置有个调节出水量的划扣。

下面就开始机器人的表演，点击扫地机器人开始清扫后，机器人挪出窝来，进入左顾右盼的初始位置扫描模式，然后进行地图区域划分，进行逐行的清扫。

在复杂环境下，扫地机器人也会有效通过触碰传感器和边距传感器等功能模块进行路径识别，防止困兽之斗。

从扫地结束后的图中可以看得出，整个扫地过程的规划是非常合理的基本不存在重复路径和未清扫区域，有些地方没有扫到，是由于机器人探测能够探测到，但是自身无法进入导致的。

通过与米家扫地机器人扫地效果的比较，可以看出在扫地规划中虽有细节差异，但覆盖程度还是很不错的，由于两个通过性不同，右侧的厨房位置米家扫地机器人是没能进入的，但石头P5进入顺利进行了清扫。
清扫时间上，均采用标准吸力模式的情况下，单位时间内的清扫面积米家是1.02㎡/min，石头P5是0.8㎡/min，但由于石头扫地机器人这次清扫是增加了湿拖水箱的，所以整体从清洁效率来说，还是不错的。

清洁程度测试，采用的是对面粉、黑芝麻、纸屑等颗粒度不同的“日常垃圾”进行清扫，没有把拖地盒进行增加，测试过程中，除了面粉由于在地缝有残留，其他都一次性顺利过关。

障碍物跨越方面，官方宣称是可通过高度是2CM（不安装水箱情况下），这个高度可以说能够胜任家里日常清洁了，通过对家里脚垫和推拉门门槛进行了测试，通过程度和顺畅程度还是非常好的，对比之前使用米家时，由于没法通过门槛和地垫，导致有的房间没法进入进行清扫。

清扫完毕或中间电量低的情况下，机器人会通过自身路径记忆及充电座的发射与机器前部的回充传感器配合进行充电桩位置识别，然后回窝吃喝。

另外手机APP端可实现扫地机器人遥控模式和划区域清理模式，能有解决部分地方需要清理。
划区域清理，可以根据已经在APP端生成的地图，同时最多添加5最多个区域，并且对进行重复最多3次的清扫任务。

扫地的事情已经由机器人代劳了，最后就是扫地机器人的清理和日常维护了。机器人的主要日常需清理的就是尘盒、主刷和拖布了。
尘盒是支持水洗的，这个比之前不能水洗的米家扫地机器人友好了很多，而且滤网也是可以清洗，但要注意的是，清洗之后要晾晒干再放入扫地机器人，另外主刷清理的话，最头痛的可能就是头发了，但这次的P5在细节方面也提升不少，第一是把主刷清理工具直接放在机器人顶盖内，之前用米家的时候自己乱放，找清理工具就要找很久，另外主刷的轴承可拆卸，方便对卷入的头发进行清理，可以说是强迫症的福音。
下面视频里的拖地布在录视频前测试了下，有些脏，见谅。

最后也发现了一个问题，就是在顶盖没有闭合的情况下，机器竟然是可以神游的。也就是说没有开盖检测的。这样可能在粗心人或者熊孩子操作下，机器人自动开启清扫的时候，会在钻柜子的情况下对顶盖有磕碰的风险，造成机器损坏。

▉总结

科技改变生活，真的是越来越让大家亲身体验了，自从有了扫地机器人，家里的扫把都使用的少了，而且定时在工作时间隔日清扫，家里的清洁程度也非常有保障。
经过几天的测试，对石头扫地机器人P5的功能和细节来说，还是很满意的。之前使用过米家扫地机器人，已经对它只能规划路径和定时清扫带来便捷很惊喜了，在测试过“石头P5”后，对它的通过性、划区域清扫、可拖地功能上的细节设置，更是让人非常满意，并且噪音方面比米家扫地机器人也小一些。
但另一方面，也发现没有开盖检测，有可能造成机器人的损坏，并且拖地功能其实更多就是日常轻量的清洁，因为拖地布从机器开启到清扫结束期间是不会清洗的，如果地上有特别顽固的污渍，它的胜任程度还不是特别好。
最后，还是推荐大家买来使用的，因为从家里用上扫地机器人，扫地这活儿我就甩锅给它了，现在日常的拖地也能甩锅了，爽！！
最后，看到国产的智能家居设备越来越贴近生活、越来越好用，真的是非常喜悦的，再次给这些厂商一个大大的赞！！