不止轻松越障，还能搞定拖地，石头扫地机器人P5

搞机型号：石头扫地机器人P5
搞机作者：LouiseLouiseLu
推荐指数：★★★★★
机器性价比：★★★★★

最近家里迎来的一位新伙伴，来自石头科技的石头扫地机器人P5。周末闲坐在家，看着它在家里忙忙碌碌，而自己并不需要动手拖地，心情再开心不过了。接下来和大家详细介绍一下这台石头P5扫地机器人究竟有什么特别之处。

一、开箱

老样子，先从开箱说起吧。包装箱印着石头P5的外观。

箱内配件很简单，主机、充电桩、湿拖水箱与拖布、防水垫。

配件全家福。

石头P5的充电桩与其他品牌相比，体型小巧许多，更加节省空间。

下面是拖地用的水箱，以及背面配了一块拖布。P5的水箱容量180ML。
2019年石头推出的两款新品，T6和P5，都带有拖地功能。T6的水箱是140ML，吸力2000Pa。而P5的水箱是180ML，吸力1800Pa。

备用的水箱替换滤芯。

石头为了使用木地板的家庭，还准备了一片防水垫，用来铺在充电桩下面，防止湿拖布的水泡坏木地板。

接下来就是最核心的主机登场了。

实体按键很简单容易上手，只有两个。一个是清扫/或开关机。另一个是返回充电/或局部清扫。
顶部圆形的这个可以说是石头P5的“眼睛”了：激光测距传感器，也就是我们所说的雷达，靠它来实现360°的全局巡航扫描，测距建图也靠它。

主机的侧面有两个传感器，12点钟位置是回充传感器，2点钟位置是沿墙传感器。

在传感器的反方向，有一圈格栅，这里是扬声器。

打开机身上盖可以取出尘盒。

贴心的设计是主刷清理工具也收纳在里面，方便清理时取用，不用担心随手一丢就找不到了。

尘盒和滤网都是可水洗的。说明书上建议尘盒每周倒一次垃圾，滤网每两周清洗一次。说明书上还建议两个滤网轮换使用，因为清洗后要晾晒至少24个小时。不过随机器只提供了一个滤网，看来还是有必要再去买一个轮换。

再来看看机器底部。

石头P5的边刷数量是1个，有的扫地机是设计成2个。也不是说边刷数量越多越好，重要在于质量而不是数量。2个边刷在具有“容易聚拢”的优点时，也伴随着“容易把灰尘打飞”的可能性。经了解，石头P5的1个边刷有双转速模式，可以自主感应调节。在正常模式匀速旋转，在沿墙模式高速旋转。

主轮：

主刷：

拖地水箱可以套上去，不拖地的时候也可以不安装。

万向轮：

二、使用体验

迫不及待的使用了几天，对石头P5的使用体验非常满意，完全超出预期，下面开始慢慢详细介绍吧。

湿拖功能，还可更改出水量

我对石头P5最期待的功能就是湿拖功能了。家里原来的那台扫地机器人不能拖地，盼着换一台带有拖地功能的扫地机器人，彻底解放双手，告别拖把。
随机器带的一片拖布，上方可以插入拖地模组里，下方采用魔术扣形式粘贴住。整个非常牢固，不用担心拖地的时候拖布被勾到导致掀开或者错位。▽

拖地模组直接插入机器底部就可以使用。要再从机器上取下来时，双手按住拖地模组左右侧的卡扣就可以将模组抽出来，使用感上来说很顺手，并不需要费力或者调整角度。▽

从注水口里向水箱加水。石头P5的水箱容量是180ML。

在水箱上可以拨动开关，调节出水量，选择使用小水量或者大水量。我家套内面积65到70左右，使用小水量拖地了几次，水箱里的水还会剩余不少。品牌介绍的是大水量可以覆盖60平米，小水量可以覆盖120平米。因此对大部分人来说是不用担心拖地到一半后水不够，当然家里如果是豪宅，可能就需要给水箱续水或者设置分区清扫了。▽

我家看上去是木地板，其实是木纹瓷砖，因此其实也并不担心湿拖是否会导致木地板受潮。不过观察了一下，拖地时出水均匀，水量正合适，不会特别湿。

湿拖前与湿拖后的对比，出水量刚刚好。▽

强力越障，灵活脱困

扫地机器人的越障能力和脱困能力如何，是最直接影响到使用感受的一点。毕竟谁也不想每天一回到家后发现，扫地机器人卡在家里某个椅子下面等着你救援。
和大家一样，我家里也有一些担心扫地机器人卡住过不去的区域。在这里逐一测试。
1.餐桌区域的椅子。这个是很多扫地机器人被困住的重灾区，容易迷失在这片椅腿“森林”中，是相当考验脱困能力的地点。

试了一下，石头P5穿梭在椅子之中毫无困难。▽

在脱困的时候机身顶部的雷达在呼呼的旋转着，智能分析最佳脱困路线。

感受一下移动的轨迹图，完全没有被卡住或者徘徊。▽

之后又重复测试了一次，依然顺利脱困。

因此可以看出，石头P5在复杂环境下依然行走自如，脱困能力让人满意。除了脱困，接下来继续测试越障能力。

2.厨房推拉门的轨道。这里有个宽8厘米左右的轨道，且轨道两边拼接了不同地砖，所以还有1厘米的高度差。

测试了好几次，石头P5在这里都是毫不犹豫的健步如飞，没有在轨道旁边试探或者挣扎，沿着直线直接就跑出来，相当轻松的跨越过去了。

接下来试一下我家另一个难度更高的轨道：

3.我家两个卧室的落地推拉窗的轨道。

轨道是直接铺在地砖上的，高度只有1厘米。不过越障的难点在于轨道非常宽，有11厘米宽。

我原来使用的那台扫地机器人，是没办法跨越这个障碍的，会被卡住在轨道下不来。在经历了几次一回家就看到扫地机卡在轨道上没电关机的画面后，我在这个轨道画了虚拟墙，不让扫地机器人跨越这个轨道。因此之前的一年，我家两个阳台都需要手动用戴森吸尘，还没有实现扫地的全自动化，有点可惜。
准备开始测试了，我还有点小紧张。很怕和家里另一台扫地机一样爬不过去。

过了过了过了！有种球赛进球后的感觉！终于松了口气！

一直靠手持吸尘器清洁的阳台，今天终于迎来的扫地机器人的光顾。

动图来一波，无论是进阳台还是出阳台，都没有困难：

看一下轨迹图吧。下图三个红框的位置，是以上所测试的1个厨房推拉门轨道和2个卧室推拉门轨道，可以看出跨越轨道都成功了。

此外，我还有一个书桌底部有一个桌脚，根据以前使用扫地机器人的经验，这里也容易把扫地机器人卡住。

这次测试也毫无悬念的非常顺利，就不赘述了。

AI智能路径规划

石头P5的智能路径规划，自动选用“长边优先”的路径，大大提升了清扫速度。
我们都知道，比如在泳道上游泳，掉头换方向时是会稍微减速并且有一定耗时的，所以频繁掉头会增加折返路途中的总时长。频繁掉头的速度自然是比沿着直线游泳慢得多。因此，同样的，对于清扫非正方形的房间，如果优先沿着较长的边进行折返，速度就会比沿着短边来得快（可以自己画图对比一下折返点的数量）。

下图是在我家的清扫轨迹，仔细看也可以看出智能路径规划的规律。第一步，是通过高精度定位，快速生成房间对应的地图。第二步，沿着地图的边缘，贴边清扫。第三步，按“长边优先”的路径沿着长边清扫。

我家套内面积六七十平，实际清扫起来大概全程59分钟。时间长短其实没有很重要，反正日常情况下都是设置工作日定时清扫，清扫时间花了多久无所谓了。

APP自由掌控

石头P5使用的APP，自然是米家生态链里的核心，搜索“米家APP”。但我相信对于米粉来说这个APP是手机常备软件了,在米家APP里添加绑定后就能快速使用。

该有的功能都有，比如调节风速大小。以及可以查看滤芯的状态。

以及上班族必备的，设置定时清扫模式：

在手机APP里可以对不同房间进行命名，方便以后单独勾选要清扫的房间。比如只清扫“卧室”，只清扫“阳台”，实现更多个性化的需求。

也可以对不想让扫地机器人打扫的位置，添加“虚拟墙”和“禁区”。顾名思义，虚拟墙就是画一条线拦住，不让它经过这条线。禁区就是画一个不让它进入的面，这个面积的长宽可以自由选择。

有个功能，可以像开玩具车一样，用虚拟摇杆来遥控扫地机器人进行指定方向的移动。这个功能怎么玩比较有趣？在扫地机器人脑袋上摆一个生日礼物，遥控它行走到老婆面前给她惊喜？总之随意你发挥了。

对了，强烈推荐大家体验不同的语音包。除了港台腔和粤语，还有很多有意思的语音包。我选的是蜡笔小新语音，这个语音包实在有点逗，我和家属有时都开始忍不住模仿扫地机器人，用蜡笔小新的语音讲话了。

总结

首先，石头扫地机器人P5的清洁能力要给五颗星，无论是干吸还是湿拖，清扫后都很干净，不留死角（之所以说不留死角，是因为石头P5从我家不知道哪个角落给我扫出了一个5毛钱硬币。要知道之前我家另一台扫地机器人，是设置的每天工作的。我也不知道这个硬币从哪个犄角旮旯里扫出来的）
其次，石头P5的越障能力和脱困能力，让我对扫地机器人的印象有所改观，终于拥有了一台能不用为它操心的扫地机器人，可以尽情将家里的打扫工作交给它了。

最近我和家属在家的日常就是，窝在沙发上看看书：

打打游戏：

因为从这个周末开始，我们家终于不需要手工拖地了，也不需要用手持吸尘器来清扫机器人曾经无法进入的阳台了。开心的搓手。

总之，感谢石头P5扫地机器人，解放了我们的双手，真正的实现科技造福生活。